本实用新型涉及一种APP遥控飞机，包括飞机本体、飞行控制器、控制终端和着陆架，飞行控制器固定置于飞机本体上，并与飞机本体通过线路连接；飞行控制器与控制终端无线连接，控制终端处于地面通过飞行控制器遥控飞机本体进行飞行；着陆架置于飞机本体的下端，并与飞机本体固定连接；着陆架的下端部为限位框架，限位框架内设置有气囊，气囊与限位框架可拆卸连接；气囊的下端部向下伸出限位框架；气囊内充有空气。相对现有技术，本实用新型气囊能有效对飞机本体和着陆架进行缓冲，降低飞机本体在着陆过程中产生震动，避免造成飞机本体出现
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212709946 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 9.7 (22)申请日 2020.07.25 (73)专利权人 深圳市德科创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街 道67区留芳路6号庭威工业厂区二期 厂房六楼A区 (72)发明人 卢志 (51)Int.Cl. B64C 25/58 (2006.01) B64D 9/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种APP遥控飞机 (57)摘要 本实用新型涉及一种APP遥控飞机，包括飞 机本体、飞行控制器、控制终端和着陆架，飞行控 制器固定置于飞机本体上，并与飞机本体通过线 路连接；飞行控制器与控制终端无线连接，控制 终端处于地面通过飞行控制器遥控飞机本体进 行飞行；着陆架置于飞机本体的下端，并与飞机 本体固定连接；着陆架的下端部为限位框架，限 位框架内设置有气囊，气囊与限位框架可拆卸连 接；气囊的下端部向下伸出限位框架；气囊内充 有空气。相对现有技术，本实用新型气囊能有效 对飞机本体和着陆架进行缓冲，降低飞机本体在 着陆过程中产生震动，避免造成飞机本体出现零 U 件松动，延长飞机本体的使用寿命。 6 4 9 9 0 7 2 1 2 N C CN 212709946 U 权利要求书 1/1页 1.一种APP遥控飞机，包括飞机本体(1)、飞行控制器(2)、控制终端和着陆架(3)，所述 飞行控制器(2)固定置于所述飞机本体(1)上，并与所述飞机本体(1)通过线路连接；所述飞 行控制器(2)与所述控制终端无线连接，所述控制终端处于地面通过飞行控制器(2)遥控所 述飞机本体(1)进行飞行；所述着陆架(3)置于所述飞机本体(1)的下端，并与所述飞机本体 (1)固定连接；其特征在于：所述着陆架(3)的下端部为限位框架(3.1)，所述限位框架(3.1) 内设置有气囊(4)，所述气囊(4)与所述限位框架(3.1)可拆卸连接；所述气囊(4)的下端部 向下伸出所述限位框架(3.1)；所述气囊(4)内充有空气。 2.根据权利要求1所述的一种APP遥控飞机，其特征在于：所述飞机本体(1)包括机架 (1.1)和多个机臂(1.2)，多个所述机臂(1.2)的一端均与所述机架(1.1)固定连接，另一端 远离所述机臂(1.2)延伸；每个所述机臂(1.2)远离所述机架(1.1)的一端均设置有电机 (1.3)，每个所述电机(1.3)均与其对应的机臂(1.2)固定连接；每个所述电机(1.3)的输出 端均竖直向上，并套装有螺旋桨(1.4)；多个所述电机(1.3)均带动其对应的螺旋桨(1.4)进 行转动；多个所述电机(1.3)均与所述飞行控制器(2)通过线路连接；所述飞行控制器(2)处 于所述机架(1.1)的一端，并与所述机架(1.1)固定连接；所述机架(1.1)的一端设置有电池 (5)，所述电池(5)与所述机架(1.1)固定连接；所述电池(5)与所述飞行控制器(2)通过线所述的一种APP遥控飞机，其特征在于：所述着陆架(3)内设置有置物 箱(6)，所述置物箱(6)与所述着陆架(3)可拆卸连接；所述置物箱(6)处于所述气囊(4)的上 方。 4.根据权利要求1所述的一种APP遥控飞机，其特征在于：所述气囊(4)呈方状结构，所 述气囊(4)的底部设置有向上凹陷的凹槽(4.1)，所述凹槽(4.1)呈倒置的漏斗状结构。 5.根据权利要求3所述的一种APP遥控飞机，其特征在于：所述气囊(4)的中部设置有沿 其周向布置的方形槽(4.2)，所述限位框架(3.1)的下端部处于所述方形槽(4.2)内，所述限 位框架(3.1)的下端部可沿所述方形槽(4.2)限位竖直移动。 6.根据权利要求4所述的一种APP遥控飞机，其特征在于：所述气囊(4)的上端设置有第 一磁铁板(7)，所述第一磁铁板(7)与所述气囊(4)的上端部固定连接；所述限位框架(3.1) 的内侧顶部设置有第二磁铁板(8)，所述第二磁铁板(8)与所述限位框架(3.1)的内侧顶部 固定连接；所述第一磁铁板(7)与所述第二磁铁板(8)相互磁吸。 2 2 CN 212709946 U 说明书 1/4页 一种APP遥控飞机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及遥控飞机技术领域，具体而言，特别涉及一种APP遥控飞机。 背景技术 [0002] 现有技术中的遥控飞机都是通过着陆架先着地，来实现遥控飞机着陆，但是由于 着陆架过于刚硬，遥控飞机在着陆过程中会对机身产生震动，影响遥控飞机的使用寿命，容 易造成遥控飞机出现零件松动，所以有必要对这些问题进行解决。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此， 本实用新型的一个目的在于提出一种提升缓冲性能，延长使用寿命的APP遥控飞机。 [0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种APP遥控飞机，包括飞机本 体、飞行控制器、控制终端和着陆架，所述飞行控制器固定置于所述飞机本体上，并与所述 飞机本体通过线路连接；所述飞行控制器与所述控制终端无线连接，所述控制终端处于地 面通过飞行控制器遥控所述飞机本体进行飞行；所述着陆架置于所述飞机本体的下端，并 与所述飞机本体固定连接；所述着陆架的下端部为限位框架，所述限位框架内设置有气囊， 所述气囊与所述限位框架可拆卸连接；所述气囊的下端部向下伸出所述限位框架；所述气 囊内充有空气。 [0005] 本实用新型的有益效果是：气囊能有效对飞机本体和着陆架进行缓冲，降低飞机 本体在着陆过程中产生震动，避免造成飞机本体出现零件松动，延长飞机本体的使用寿命； 限位框架对气囊进行限位，使得气囊进行限位移动，进一步提升了气囊对飞机本体的缓冲 效果。 [0006] 在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 [0007] 进一步，所述飞机本体包括机架和多个机臂，多个所述机臂的一端均与所述机架 固定连接，另一端远离所述机臂延伸；每个所述机臂远离所述机架的一端均设置有电机，每 个所述电机均与其对应的机臂固定连接；每个所述电机的输出端均竖直向上，并套装有螺 旋桨；多个所述电机均带动其对应的螺旋桨进行转动；多个所述电机均与所述飞行控制器 通过线路连接；所述飞行控制器处于所述机架的一端，并与所述机架固定连接；所述机架的 一端设置有电池，所述电池与所述机架固定连接；所述电池与所述飞行控制器通过线] 采用上述进一步方案的有益效果是：飞机本体结构简单，控制效率高，提升控制便 利性。 [0009] 进一步，所述着陆架内设置有置物箱，所述置物箱与所述着陆架可拆卸连接；所述 置物箱处于所述气囊的上方。 [0010] 采用上述进一步方案的有益效果是：置物箱便于进行物品放置，便于飞机本体进 行物品输送。 3 3 CN 212709946 U 说明书 2/4页 [0011] 进一步，所述气囊呈方状结构，所述气囊的底部设置有向上凹陷的凹槽，所述凹槽 呈倒置的漏斗状结构。 [0012] 采用上述进一步方案的有益效果是：凹槽呈倒置的漏斗状结构，能使气囊既能支 撑飞机本体，还能对飞机本体着陆过程进行缓冲，能有效提升缓冲效果。 [0013] 进一步，所述气囊的中部设置有沿其周向布置的方形槽，所述限位框架的下端部 处于所述方形槽内，所述限位框架的下端部可沿所述方形槽限位竖直移动。 [0014] 采用上述进一步方案的有益效果是：使得气囊与限位框架及着陆架产生相对移 动，进一步提升气囊对飞机本体着陆过程中的缓冲性能。 [0015] 进一步，所述气囊的上端设置有第一磁铁板，所述第一磁铁板与所述气囊的上端 部固定连接；所述限位框架的内侧顶部设置有第二磁铁板，所述第二磁铁板与所述限位框 架的内侧顶部固定连接；所述第一磁铁板与所述第二磁铁板相互磁吸。 [0016] 采用上述进一步方案的有益效果是：在第一磁铁板和第二磁铁板之间的磁场作用 力下，也能使第一磁铁板带动气囊进行复位，使得气囊的上端部稳定处于限位框架内，保障 气囊的缓冲性能。 附图说明 [0017] 图1为本实用新型APP遥控飞机的俯视图； [0018] 图2为本实用新型APP遥控飞机的侧视图； [0019] 图3为本实用新型气囊的结构示意图。 [0020] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0021] 1、飞机本体；1.1、机架，1.2、机臂，1.3、电机，1.4、螺旋桨； [0022] 2、飞行控制器； [0023] 3、着陆架，3.1、限位框架； [0024] 4、气囊，4.1、凹槽，4.2、方形槽； [0025] 5、电池； [0026] 6、置物箱； [0027] 7、第一磁铁板； [0028] 8、第二磁铁板。 具体实施方式 [0029] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。 [0030] 如图1至图3所示，一种APP遥控飞机，包括飞机本体1、飞行控制器2、控制终端和着 陆架3，所述飞行控制器2固定置于所述飞机本体1上，并与所述飞机本体1通过线路连接；所 述飞行控制器2与所述控制终端无线连接，所述控制终端处于地面通过飞行控制器2遥控所 述飞机本体1进行飞行；所述着陆架3置于所述飞机本体1的下端，并与所述飞机本体1固定 连接；所述着陆架3的下端部为限位框架3.1，所述限位框架3.1内设置有气囊4，所述气囊4 与所述限位框架3.1可拆卸连接；所述气囊4的下端部向下伸出所述限位框架3.1；所述气囊 4内充有空气。 4 4 CN 212709946 U 说明书 3/4页 [0031] 控制终端为智能手机终端。 [0032] 控制终端通过无线进 行飞行或着陆；飞机本体1在进行着陆时，气囊4先着地，能有效对飞机本体1和着陆架3进行 缓冲，降低飞机本体1在着陆过程中产生震动，避免造成飞机本体1出现零件松动，延长飞机 本体1的使用寿命；限位框架3.1对气囊4进行限位，使得气囊4进行限位移动，进一步提升了 气囊4对飞机本体1的缓冲效果。 [0033] 上述实施例中，所述飞机本体1包括机架1.1和多个机臂1.2，多个所述机臂1.2的 一端均与所述机架1.1固定连接，另一端远离所述机臂1.2延伸；每个所述机臂1.2远离所述 机架1.1的一端均设置有电机1.3，每个所述电机1.3均与其对应的机臂1.2固定连接；每个 所述电机1.3的输出端均竖直向上，并套装有螺旋桨1.4；多个所述电机1.3均带动其对应的 螺旋桨1.4进行转动；多个所述电机1.3均与所述飞行控制器2通过线路连接；所述飞行控制 器2处于所述机架1.1的一端，并与所述机架1.1固定连接；所述机架1.1的一端设置有电池 5，所述电池5与所述机架1.1固定连接；所述电池5与所述飞行控制器2通过线通电，电机1.3的输出轴进行转动，并带动螺旋 桨1.4进行转动，多个机臂1.2上的螺旋桨1.4进行转动过程中，带动飞机本体1进行飞行，结 构简单，控制效率高，提升控制便利性。 [0035] 上述实施例中，所述着陆架3内设置有置物箱6，所述置物箱6与所述着陆架3可拆 卸连接；所述置物箱6处于所述气囊4的上方。 [0036] 置物箱6便于进行物品放置，便于飞机本体1进行物品输送。 [0037] 上述实施例中，所述气囊4呈方状结构，所述气囊4的底部设置有向上凹陷的凹槽 4.1，所述凹槽4.1呈倒置的漏斗状结构。 [0038] 凹槽4.1呈倒置的漏斗状结构，能使气囊4既能支撑飞机本体1，还能对飞机本体1 着陆过程进行缓冲，能有效提升缓冲效果。 [0039] 上述实施例中，所述气囊4的中部设置有沿其周向布置的方形槽4.2，所述限位框 架3.1的下端部处于所述方形槽4.2内，所述限位框架3.1的下端部可沿所述方形槽4.2限位 竖直移动。 [0040] 方形槽4.2竖直方向的宽度大于限位框架3.1下端部的竖直方向宽度，使得限位框 架3.1的下端部可沿方形槽4.2限位竖直移动，使得气囊4与限位框架3.1及着陆架3产生相 对移动，进一步提升气囊4对飞机本体1着陆过程中的缓冲性能。 [0041] 上述实施例中，所述气囊4的上端设置有第一磁铁板7，所述第一磁铁板7与所述气 囊4的上端部固定连接；所述限位框架3.1的内侧顶部设置有第二磁铁板8，所述第二磁铁板 8与所述限位框架3.1的内侧顶部固定连接；所述第一磁铁板7与所述第二磁铁板8相互磁 吸。 [0042] 第一磁铁板7和第二磁铁板8磁吸，使得第一磁铁板7能带动气囊4紧贴限位框架 3.1的内侧顶部，即使气囊4竖直向下移动后，带动第一磁铁板7脱离第二磁铁板8，在第一磁 铁板7和第二磁铁板8之间的磁场作用力下，也能使第一磁铁板7带动气囊4进行复位，使得 气囊4的上端部稳定处于限位框架3.1内，保障气囊4的缓冲性能。 [0043] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 5 5 CN 212709946 U 说明书 4/4页 护范围之内。 6 6 CN 212709946 U 说明书附图 1/2页 图1 7 7 CN 212709946 U 说明书附图 2/2页 图2 图3 8 8
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